Поставил зимнюю резину (второй комплект на дисках с датчиками), прописать датчики давления в систему "в лоб" не получилось, TIS выдаёт ошибку связанную с потерей связи с блоком контроля давления в шинах. Нашёл тоётовский бюллетень по этой теме:
www.toyotapart.com/TIRE_PRESSURE_MONITOR...ECU_T-SB-0084-09.pdf
Суть вкратце (подразумевается что все номера датчиков уже у вас есть, это важно) -
1) Перемкнуть контакты TC и CG диагностического разъёма на 30 секунд при включенном зажигании.
2) Убрать перемычку и подключить сканер.
3) Прописать номера датчиков.
Всё довольно просто.