В принципе особых отличий в подключением конвертора с приусом в 30 кузове принципиальных нет.За небольшим исключением, что и антенного входа с привычным гнездом, точнее оно есть но в новом разъеме.
Поэтому для удобства я спаял такие переходнички;
Всё работает, Эстимовод,гибридный счастлив